? ? ? ?GX-R13工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站是一種典型的工業(yè)機(jī)器人典型技能培訓(xùn)應(yīng)用教學(xué)設(shè)備，使學(xué)員了解涂裝機(jī)器人的特點(diǎn)，掌握涂裝機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成，工作站以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)涂裝為背景，展示涂裝機(jī)器人周邊典型的工作環(huán)境及其布局。通過本工作站的實(shí)訓(xùn)掌握涂裝機(jī)器人工作環(huán)節(jié)的操作和示教。機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。涂裝機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣。讓學(xué)員掌握使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本原理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)涂裝的流程和操作技能。
1)六軸機(jī)器人標(biāo)配： ABB 6自由度工業(yè)機(jī)器人（可選配三菱、KUKA、廣數(shù)、新時(shí)達(dá)等）；
2)配備工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)節(jié)：供膠系統(tǒng)、機(jī)器人涂膠環(huán)節(jié)、機(jī)器人裝配、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)；
3)外形尺寸：L3000mm×W3000mm×H1500mm；
4)工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±5% 50HZ；
5)安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)；
6)環(huán)境溫度：-10～50℃；
7)相對(duì)溫度：≤85%；
8）整機(jī)重量：180kg。
