一、產(chǎn)品概述

? ? ? ? ?GX-R01工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)教學(xué)工作站以通用性、典型性為組件原則，將實際的工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)進行了拆卸，針對工業(yè)機器人專業(yè)、機械設(shè)計相關(guān)專業(yè)進行定制化的開發(fā)。主要采用一臺已經(jīng)拆卸完畢的工業(yè)機器人。對應(yīng)的零部件放置在展示柜內(nèi)部，每一個零件配備了相應(yīng)的詳細功能說明書、尺寸圖以及詳細的裝配關(guān)系圖等技術(shù)文件。學(xué)員通過對比機器人原型以及其分解圖，可以詳細的學(xué)習(xí)機器人的組成以及組合關(guān)系，對工業(yè)機器人的工作原理會有更加深刻的認識。可以讓學(xué)員完全了解工業(yè)機器人基本組成單元（電機、減速箱、驅(qū)動器、控制器等）和基本原理，能夠掌握基本的結(jié)構(gòu)安裝；經(jīng)過廣學(xué)公司技術(shù)人員與廣州相關(guān)技校專家團隊共同調(diào)研開發(fā)，讓學(xué)員掌握使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與控制設(shè)計，可以自由組合、拆解，便于了解工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、原理等，是一個低成本、多應(yīng)用場合、使用靈活、安全方便的工業(yè)機器人教學(xué)平臺。GX-R02工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)教學(xué)工作站適合于自動控制、機電一體化、機械類、電氣類、汽車類、自動化類、機電設(shè)備類、電氣信息類、電力電子技術(shù)類等專業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用、維護等知識，培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。

? ? ? ?GX-R01工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)教學(xué)工作站以通用性、典型性為組件原則，將實際的工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)進行了拆卸，針對工業(yè)機器人專業(yè)、機械設(shè)計相關(guān)專業(yè)進行定制化的開發(fā)：

· 通用性——結(jié)構(gòu)教學(xué)機器人本體是六軸機器人，是目前工業(yè)中應(yīng)用廣泛的工業(yè)機器人，教學(xué)過程可以保證學(xué)生學(xué)以致用、與實際接軌；

· 典型性——教學(xué)所用工業(yè)機器人本體主要應(yīng)用于焊接、打磨、搬運、碼垛等工業(yè)領(lǐng)域，是絕大部分工業(yè)機器人典型的應(yīng)用場所；

· 直觀性——教學(xué)所用工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)全部拆散，內(nèi)部所有零件已經(jīng)全部陳列在展柜內(nèi)，學(xué)生能夠直觀地了解到機器人的所有結(jié)構(gòu)信息。

二、技術(shù)參數(shù)

1)工業(yè)機器人：GSK-RB08機器人(6軸)；

2)電腦：i5，19寸顯示器；

3)電腦桌：GX鋁材骨架，帶萬向輪，參考外形尺寸約：600 mm×600 mm×700mm；

4)工作臺：GX鋁型材支架，參考外形尺寸約：900 mm×600 mm×700mm；

5)鈑金材質(zhì)：1.2冷板，噴2449藍；

6)安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護。