（一）IRB120工業(yè)機(jī)器人×1

1.六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；

2.工作范圍580mm；

3.有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4.手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；

5.重復(fù)定位精度不低于0.01mm；

6.防護(hù)等級(jí)IP30；

7.軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍覆蓋+165°~-165°，最大速度250°/s；

8.軸2手臂，工作范圍覆蓋+110°~-110°，最大速度250°/s；

9.軸3手臂，工作范圍覆蓋+70°~-90°，最大速度250°/s；

10.軸4手腕，工作范圍覆蓋+160°~-160°，最大速度320°/s；

11.軸5彎曲，工作范圍覆蓋+120°~-120°，最大速度320°/s；

12.軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍覆蓋+400°~-400°，最大速度420°/s；

13. 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)榧s0.6s，TCP最大速度6m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為不超過0.07s；

14.電源電壓為覆蓋200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15.本體重量25kg；

16.在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

（二）ABB工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

17.支持DeviceNet總線通訊；

18.支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

19.傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

20.附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；

21.附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類型源型，驅(qū)動(dòng)能力≥500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；

22.附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓覆蓋0V~10V，負(fù)載能力＞5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，分辨率12位；

23.在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

（三）GX工具快換模塊法蘭端×1

24.針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；

25.超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

26.自重125g，可搬重量3kg；

27.鎖緊力123N，張開力63N；

28.支持9路電信號(hào)（2A，DC 24V）、6路氣路連接。

（四）GX平移滑臺(tái)×1

29.有效工作行程覆蓋0-700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；

30.驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

31.伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機(jī)，減速比1:3；

32.滾珠絲杠直徑約25mm，導(dǎo)程覆蓋0-5mm，全長(zhǎng)約990mm，配套自潤(rùn)滑螺母；

33.滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度約20mm，全長(zhǎng)約1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌配套2個(gè)滑塊；

34.直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。