一、產(chǎn)品概述

? ? ? ? GX-R06工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站以工廠真實(shí)應(yīng)用為背景，針對(duì)教學(xué)特點(diǎn)做出優(yōu)化改進(jìn)，達(dá)到教學(xué)真實(shí)性和安全性兼具，同時(shí)保證設(shè)備的耐用性和高性?xún)r(jià)比。針對(duì)常見(jiàn)的的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)方式進(jìn)行了教學(xué)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)線(xiàn)過(guò)程的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)方式常見(jiàn)，而且工作難度較大，本工作站主要的組成部分為模擬生產(chǎn)線(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人，托盤(pán)和視覺(jué)系統(tǒng)組成。

二、技術(shù)參數(shù)

1)六軸機(jī)器人標(biāo)配：ABB IRB1410 ?6自由度專(zhuān)用焊接工業(yè)機(jī)器人（可選配三菱、KUKA、廣數(shù)等）；

2)外形尺寸：L3000mm×W3000mm×H1800mm；

3)變頻器：FR系列；

4)工作電源：三相四線(xiàn)380V±5%　50HZ；

5)安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)；

6)環(huán)境溫度：-10～50℃；

7)相對(duì)溫度：≤85%；

8)整機(jī)重量：180kg。