一、產(chǎn)品概述

? ? ? ?GX-R19工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線中碼垛工作站以工廠真實(shí)應(yīng)用為背景，針對教學(xué)特點(diǎn)做出優(yōu)化改進(jìn)，達(dá)到教學(xué)真實(shí)性和安全性兼具，同時(shí)保證設(shè)備的耐用性和高性價(jià)比。針對常見的的工業(yè)機(jī)器人碼垛方式進(jìn)行了教學(xué)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)線過程的工業(yè)機(jī)器人碼垛分為末端碼垛和線中碼垛，其中線中碼垛的碼垛方式為常見，而且工作難度較大，本工作站主要的組成部分為模擬生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人，托盤和視覺系統(tǒng)組成。實(shí)現(xiàn)分類碼垛等環(huán)節(jié)。

二、技術(shù)參數(shù)

1)六軸機(jī)器人標(biāo)配：ABB IRB1410 ?6自由度專用焊接工業(yè)機(jī)器人（可選配三菱、KUKA、廣數(shù)等）；

2)外形尺寸：L4000mm×W4000mm×H1800mm；

3)工作電源：三相四線380V±5%　50HZ；

4)安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)；

5)環(huán)境溫度：-10～50℃；

6)相對溫度：≤85%；

7)整機(jī)重量：300kg。