一、產(chǎn)品概述

? ? ?GX-JQR17A工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置由搬運(yùn)工作站，碼垛工作站，模擬焊接及軌跡繪制工作站，IRB120多功能機(jī)器人，壓鑄工作站，打磨拋光工作站，多功能手爪工裝站，空氣壓縮機(jī)，電腦桌，實(shí)訓(xùn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)組成。其工作流程分別如下：

? ? ?1、機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示，當(dāng)動(dòng)模合模時(shí)，靜模氣缸將工件頂入到動(dòng)模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動(dòng)模移動(dòng)到一定位置，當(dāng)機(jī)器人取工件時(shí)，氣缸將動(dòng)模內(nèi)工件頂出2毫米，機(jī)器人把工件取出后，放到指定的地方。

? ? ?2、機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進(jìn)行傳送，當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后，向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。

? ? ?3、機(jī)器人模擬焊接及軌跡繪制軌跡練習(xí)：模擬焊接及軌跡繪制平臺(tái)上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。

二、技術(shù)參數(shù)

1)工作電源要求:單相三線AC220V±10% ?50Hz；

2)工作環(huán)境要求：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；

3)氣源壓力要求：0.4～0.6MPa；

4)裝置容量要求：≤2.0KVA；

5)外形尺寸要求：≥1600mm*1200mm*1500mm；

6)安全保護(hù)要求：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。