（一）IRB120本體：

1.具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人；

2.工作范圍覆蓋0-580mm；

3.額定負載3kg；

4.重復定位精度不低于0.01mm；

5.安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置；

6.集成信號源為手腕設10路信號；

7.集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）。

（二）IRC5控制器：

8.采用先進的工業(yè)機器人控制軟件；

9.采用高級工業(yè)機器人編程語言；

10.內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊。

（三）ABB示教器：

11.圖形化彩色觸摸屏；

12.操縱桿；

13.熱插拔，運行時可插拔。

（四）底座：

14.材料鋁合金；

15.尺寸約260mm×260mm×15mm。