一、產(chǎn)品概述

? ? ? ? GX-R12工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站屬于一種典型的工業(yè)機(jī)器人技能培訓(xùn)應(yīng)用教學(xué)設(shè)備，碼垛機(jī)器人是柔性自動(dòng)化系統(tǒng)的核心設(shè)備，由多關(guān)節(jié)型6自由度機(jī)器人、控制器、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系統(tǒng)組成。模擬實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輪胎碼垛、玻璃窗碼垛、貨物碼垛等。可以擴(kuò)展配置視覺(jué)系統(tǒng)和3D打印等技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為綜合的教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。任務(wù)模型融入了趣味性與娛樂(lè)性，可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣。

二、技術(shù)參數(shù)
1)六軸機(jī)器人標(biāo)配：ABB 6自由度工業(yè)機(jī)器人（可選配三菱、KUKA、廣數(shù)、新時(shí)達(dá)等）；
2)配備工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)節(jié)：輸送帶上料環(huán)節(jié)、機(jī)器人碼垛環(huán)節(jié)、入庫(kù)環(huán)節(jié)；
3)外形尺寸：L3000mm×W3000mm×H1500mm；
4)工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±5%　50HZ；
5)安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)；
6)環(huán)境溫度：-10～50℃；
7)相對(duì)溫度：≤85%；
8)整機(jī)重量：180kg。